Laboratorio L3.104 – Laboratorio de Robótica y Sistemas Ubícuos

Grupo de Robótica de la Universidad Rey Juan Carlos

Laboratorio dotado con distintos tipos de robots (robots móviles con ruedas Kobuki, humanoides Nao, y drones) y otro hardware dedicado a la robótica (láseres Hokuyo y cámaras de color y ocho sensores RGBD Xtions). Para las asignaturas de Sistemas Móviles y Ubicuos, el laboratorio dispone de dispositivos móviles Android, distintos tipos de placas Arduino y diferentes tipos de actuadores y sensores.

El Laboratorio de Robótica y Sistemas Ubícuos se ubica en el Edificio Laboratorios III y cuenta con la siguiente equipación en cuanto a PCs de usuario:

• 4 puestos
  • Equipos HP EliteDesk
  • Procesador Intel(R) Core(TM) i5-6500 CPU @ 3.20GHz
  • 8 GB de memoria RAM
  • Disco SSD de 256 GB
  • Pantallas planas 23′ HP
• Sistema Operativo Ubuntu Linux 22.04.3

Además, en este Laboratorio podemos encontrar el siguiente equipamiento específico:

• Robot Humanoide Pepper
• Robot Rover
• Robot submarino OpenROV
• 2 impresoras 3d BQ Hephestos II
• Gafas de realidad aumentada Hololens
• Placas Arduino y Raspberri Pi

Asignaturas Impartidas en el Laboratorio L3.104

• Arquitecturas software para Robots (G-IRS)
• Robótica (G-IT)

Consulta de Horarios

Consulta aquí la planificación docente del Laboratorio L3.104.

Galería de Fotos

A continuación te mostramos unas imágenes del interior del Laboratorio de Robótica y Sistemas Ubícuos: